| 型号 | SRT01－4*1500 |
| 可达负载 Max. | 3kg |
| 马达最大转速 Max. | 3000 RPM/Min |
| 操作方式 | 移动式操作 |
| 使用电压 | 3P, AC220V |
| 使用气源需求 | 5~7kgf/cm2 (洁净气源) |
| 机械手重量 | 400kg |
| Z1轴旋转角度 | Max ：240° |
| Z2轴升降行程 | 500mm |
| Z3轴前后行程 | 400mm |
| Z4轴旋转角度 | Max ：270° |
| 工件检知方式 | 接近式感应检知 |
| 吸料臂数 | 1套／台 |
| 取料方式 | 真空吸盘/气动爪/电磁铁 |
| 抓取半径 | Max：1500mm |
技术说明:
* 设备本体为四轴控制，每轴均采用伺服马达驱动，进口滚珠丝杆及直线导轨，回转无间隙减速机为本公司独立专利设计，维修保养方便，维修成本大大降低，耐用度高。
* 采用PLC控制,手持式操作器操作，并可实现与其它配套装置联机使用，扩大使用范围。
*可灵活运用于产线中的物品移栽,具有对取放料高度可不一致,占地空间小.
* 抓取料方式可依客户产品特殊处理.